Quaternions de Hamilton
Période historique : 1843
Algèbre associative à 4 dimensions non commutative révolutionnant les rotations dans l'espace 3D.
Contenu & Formulation mathématique
Genèse & Portée historique
Généralisant les nombres complexes, les quaternions s'écrivent q = a + bi + cj + dk avec les relations fondamentales i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1. Leur multiplication non commutative fournit le moyen le plus stable et efficace de calculer les rotations 3D en robotique, infographie et aérospatiale sans blocage de cardan.
William Rowan Hamilton a gravé cette formule fondamentale sur le pont de Brougham à Dublin le 16 octobre 1843 dans un éclair d'illumination soudaine lors d'une promenade.
Filiations & Relations conceptuelles (0)
Cette notice constitue un axiome autonome sans relations directes enregistrées dans le recueil.
Objet de collection MathTCG
Quaternions de Hamilton
Corps gauche (anneau à division non commutatif) de dimension 4 sur R noté H.
Dans l'édition physique et numérique de MathTCG, cette carte appartient à l'extension Algebra & Numbers.